Skupinu založila v Liptovském Mikuláši čtveřice Jaro Mikuš (zpěv, kytara), Roman Labuzík (kytara), Dušan Jančuška (baskytara) a Zdeno Sidilo (bicí) v roce 1995. V této sestavě natočila první album „Tak dosť", které v roce 2002 vydalo slovenské vydavatelsví Hirax Records.

Šibenica je především koncertní kapelou, vystupovala snad se všemi známějšími slovenskými a českými punk-rockovými skupinami jako je Zóna A, Slobodná Európa, Davová Psychóza či SPS. V roce 2004 vydává Šibenica své dosud poslední album „Prečo je to tak", na němž vystřídal Zdena Sidila na postu bubeníka Jano Javornický. Po odchodu baskytaristy Dušana Jančuška do zahraničí zažívá nyní skupina období koncertního klidu a průběžně pracuje na novém studiovém materiálu. Nadále ji zastupuje vydavatelství Hirax Records, několik skladeb se objevilo na kompilacích punkových kapel.