Skupina byla založena v roce 1983. V letech 1987 - 1989 měla kapela zakázanou činnost, a to ze dvou důvodů, které přesně vystihovaly tehdejší myšlení ideologických
a politických pracovníků:
1) nadměrná škodlivá popularita (na vystoupení chodilo průměrně 700 lidí)
2) zařazení štvavé válečné písně do repertoáru - „Olovo na lidi“ (uniklo jim, že se jedná o textové a hudební zpracování románu Victora Huga - Chrám Matky Boží v Paříži.)

V sestavě Bagru působí muzikanti z Třebíče, Kyjova a Ledče nad Sázavou. V anketě Český slavík se od roku 1998 Bagr pravidelně umísťuje mezi 50. - 100. příčkou. Naposledy v roce 2008 na 74. místě.

Název Bagr vznikl jako vyjádření muziky, kterou v začátku kapela prezentovala- těžký rachotící stroj. Jelikož tehdy v dobách reálného socialismu podléhal každý název schvalovacímu řízení patřičné ideologické komise, byly s tímto názvem problémy. Přísně uvědomělou (ale dosti naivní porotu) se tenkrát podařilo přesvědčit argumentem, že „bagr pracuje a práce šlechtí“.

O historii a osudech skupiny Bagr byly vydány dvě knihy, které napsal manažer kapely Karel Ošmera.

V roce 2002 získal Bagr v posluchačské soutěži Rádia Vysočina se skladbou„V jednom kole“ titul Hvězda Vysočiny.

Zakladatel kapely, zpěvák a textař Petr Kapinus, získal za svého působení u Bagru v roce 1999 titul nejlepšího amatérského textaře České republiky. Sám vydal dva sólové folkové projekty: Křídla z náplastí (1992)a Poslední dárek (1994).

Ve znojemském rádiu Karyon získal Bagr podle hlasování posluchačů dvakrát ocenění Hit roku za skladby „Za korunu“ a „Most“.

Na Třebíčsku se Bagr stal za posledních třináct let dvanáctkrát skupinou roku podle hlasování čtenářů Horáckých novin a Regionu T.

V roce 2002 přišel do kapely zpěvák Jarek Filgas, dlouholetý lídr skupiny Argema, kterého v roce 2005 vystřídal Petr Szabó v roce 2009 Petr Dvořák.

V roce 2003 vyšla kniha kompletních textů BAGRu.